Как правильно поменять масло в АКПП

Добрый день,пробег 97000 как правильно произвести замену масла в акпп и что и сколько масла нужно?Нариканий нет,но бывает при обгоне (тапок в пол) машина как сумашедшая-как-будто с 6 на 2-ую перешел. Опишите подробно пожалуйста. За ранее спасибо.