Доброго дня! Дерганье трансмиссии часто случается в случаях :
низкого уровня масла в АКПП
не прогретой АКПП
загрязнения масла АПП
Рекомендую Вам проверить масло в трансмиссии и при загрязнении масла или наличия запаха гари - замените масло.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz