Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Солмалась раздатка. Меня интересует от чего это могло произойти

Здравствуйте. Сломалась раздатка (передний мост) , не было удара. Внезапно услышал звук похожий как будто царапаеш метал, через 1-2 километра машину стало дёргать, остановился посмотрел ничего сомнительного. Проехав почти 2-3 километра услышал странные звуки ломающегося металла и остановился. Когда осмотрели заметили что капает жидкость. Подняли на домкрат и увидели сломавшуюся раздатку. Потом вспомнил, что почти неделю назад внезапно загорелась ESC и не реагировали на кнопку. Остановился заглушил мотор, потом включил.
Без ответа