Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Пинается акпп при плавном переключении.

пробег 50тыс км пинается акпп при медленном переключении селектора, в сервисе сказали, что можно на таком пробеге поменять только масло, и не менять при этом фильтр в акпп. Подскажите правильно ли это? машина на гарантии.
Без ответа