НВибрация на холостом ходу и толчки на трассе Hyundai Santa Fe 

Добрый день. Авто Хундай Санта Фе 2,2 CRDI МКПП 2010г. (рестайлинг). Пробег 215 тыс. Пригнана с Австрии в 2018, до замены масла ездила хорошо, после замены масла и фильтров после 500-1000 пробега появилась вибрация по кузову на холостых оборотах на прогретом двигателе. Проявляется так, завел на холодную, вибрации нет, проехал 5-10 км, двигатель прогрелся, останавливаюсь на светофоре и по авто идет вибрация иногда вибрация сопровождается плаваньем оборотов на холостых. Если выжать сцепление вибрация остается, так что это не коробка. Если заглушить двигатель и опять завести то в большинстве случаев вибрация пропадает. Также есть проблема толчков при езде по трассе. Проявляется так, еду 70-90км в час и немного даю газ и идет не сильная вибрация потом она пропадает и машина набирает скорость. Что уже пытался сделать: - сделал комп. диагностику, сказали есть подозрение на 4 форсунку, так как по показателям работы двигателя отстает первый цилиндр. Посоветовали проверить форсунки. - проверил и промыл форсунки (вибрация пропала на 300-400 км потом опять появилась, но при этом в сервисе сказали, что форсунки нормальные, проблем в них не нашли, проверили на стенде и они показали заводские показатели). - поменял масло еще раз (первый раз залили мне масло Hyndai я решил завести его спецу по маслам, он его посмотрел сказал что масло плохое. Посоветовал мне Titan немецкого производства. Я его залил, двигатель стал работать лучше, тише и мягче, но вибрация и толчки остались). Подскажите, чем может быть вызвана такая работа двигателя? Что проверять в какую сторону копать?