Да, уже правильно вспомнили про масло. Уровень и состояние надлежит проверить. К сожалению, прежней работы АКПП, скорее всего вам не добиться. Либо фркционы, либо клапан, управляющий ими, уже неисправны. Может также быть снижено давление, а это беда насоса. В любом случае- это не гаражный ремонт. Ищите контору по ремонту АКПП или б/у...