что делать?, появились рывки при старте и подъеме в холм по траве или песку

при начали движения иногда машина как будто пинается, при среднем разгоне именно, но не всегда, а вот зачастую где нибудь в леску в подъём едешь или по песочку прям ощутимые удары да и бывает сразу два