Броблема с оборотами.

Добрый день. Проблема в повышенном расходе топлива и не стабильных оборотах ХХ. После любой поездки на разные расстояния после остановки и переключении селектора либо на нейтраль либо в Р обороты плавно повышаются до 1200 1300. После нескольких перегазовок стабилизируются. Но стоит проехаться и ситуация повторяется. Сканер elm 327 показал ошибку Р0102. Больше ошибок нет.