Добрый день!
Ну сделайте адаптацию коробки передач, я думаю что пройдет это, если нет течей, если нет неисправностей при диагностике, то механического дефекта нету, а ошибка в головном управлении поэтому изначально копать нужно с перепрограммирования.
Удачи.
Москва