Здравствуйте, Уважаемый!
А передача при этом включается более низкая? Тогда это вполне нормальная работа акпп, это кикдаун, при резком нажатии педали газа до упора, включается более низкая передача. Если не так у вас происходит, то стоит проверить параметры работы педали газа при помощи диагностического сканера, так же проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп, еще желательно проверить уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed