Здравствуйте.
А для чего вы переходите на ручной режим?
Да же на ручном режиме, акпп все равно работает в автоматическом режиме, т.е. если будут не допустимые обороты, то акпп сама включит нужную передачу.
Возможно так заложено программно, прошивка может отличаться от другой кпп. Проведите диагностику сканером, проверьте корректную ли скорость и обороты двигателя видит ЭБУ акпп в этот момент.
Балаково, Kia Ceed