Здравствуйте, по описанию проблемы это типичная неисправность АКПП.
Причины могут быть такие:
1. Заедание клапанов гидроблока переключения скоростей.
2. Неисправность гидротрансформатора. Заклинивание турбинного колеса с насосным колесом посредством отрыва одной или нескольких лопаток.
Для начала стоит провести диагностику, но не даст полную картину, нужно разбирать коробку и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108