Добрый день. Причин может быть много, начиная с программы модуля управления и заканчивая механическими проблемами АКПП. Начать стоит с чтения кодов ошибок. Если имеется какие-либо коды, то конкретный код ошибки укажет область, в которой необходимо будет продолжать дальнейшую диагностику. При отсутствии кодов, самым оптимальным вариантом будет дождаться устойчивого проявления неисправности. Потому что искать плавающую неисправность достаточно тяжело, а в некоторых случаях практически невозможно.
Mazda 3