Здравствуйте.
Проверьте в первую очередь уровень масла в акпп, далее проведите диагностику сканером акпп и проверьте параметры ее работы (соленоидов, лучше проверять на горячую), далее пробовать сменить масло, далее пробовать промыть гидроблок, далее разбор и дефектовка акпп. Так же, проблема может быть в проводах, внутри акпп, на горячую, пропадает контакт. Попробуйте так же, установить автомобиль на ровную площадку и при переключении на D, сильнее удерживать педаль тормоза, после включения передачи немного подождать (педаль тормоза удерживать).
Балаково, Kia Ceed