Здравствуйте, причина может быть в неисправности одного из датчиков, ЭБУ, проводке. Мог выйти из строя концевик педали тормоза, этот покажет код ошибки. Чтобы не гадать, необходимо для начала провести компьютерную диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108