Все вопросы о Hyundai ix35

Добрый вечер. У меня вопрос по АКПП Hyundai ix 35. Переключение происходит нормально, но иногда по ровной дороге коробка запаздывает с переключением на пониженную скорость и я слышу как двигатель работает под нагрузкой, приходиться самому переключаться на пониженную. Мне просто интересно это нормально или нет, так как примерно понимаю что такое работа двигателя под нагрузкой, не эластичная работа двигателя, или как выражаются бывалые водители "в натяг".

Без ответа