Добрый день! Это странно, в принципе автомобиль должен удерживаться тормозом и рывков быть не должно. Как вариант проверить уровень масла, но в этом случае были бы и другие проблемы с АКПП. Еще могу порекомендовать обратится на СТО и сканером снять все параметры работы с датчиков АКПП и основываясь на их показания делать выводы.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed