Добрый день!
Проверяйте тросик АКПП, путем разбора кулисы в салоне и открытия моторного отсека, кулиса в сторону водителя к лобовому стеклу.
Если вы никогда не пользуетесь ручником, то наступил износ парковочного упорного кольца.
Потребуется замена.
В случае если дополнительные замки КПП, рекомендую проверить их на правильную работоспособность.
Москва