Почему машина дает сильную вибрацию и громкий вибрирующий звук при включении скорости?

у меня cr-v 2010 года 2.0 мкпп. пробег 91 т.км. у меня такая проблема : когда я включаю первую скорость, даю натяжку сцеплением до того состояния, что-бы машина начала движение и затем резко обратно выжимаю сцепление - машина дает сильную вибрацию и громкий вибрирующий звук. так происходит при включении первой скорости, с первой на вторую и иногда на третью, а так-же заднюю скорость. А при движении автомобиль дергается или, правильнее будет сказать - дает пинок, при переключении на любую из последующих скоростей. Помогите пожалуйста, не могу разобраться - так как в сервисах настолько велика периферия диагнозов, что диву даюсь!!! А отдавать хондочку на вскрытие коробки или детальный осмотр подушек, редуктора и т.п не адекватным мастерам не вижу смысла. Вся надежда на вас.Отпуская сцепление, не касаясь педали акселератора, довожу машину до состояния движения в натяг, на холостых оборотах, и резко возвращаю педаль сцепления в пол - получаю сильную вибро-рывок по всему кузову, сопровождающемуся соответствующему сильному шуму.