Добрый день!
Скорее всего, просто сбились углы установки колес - решается это проведением регулировки углов развал-схождения.
Сбиться геометрия могла из-за попадания в яму, износа шин, сайлентблоков ходовки ли просто Вы ранее вы не обращали внимание на это.
Херсон, Skoda Octavia