Добрый день.
Да,можно,только придется заменить рулевые наконечники.ES/EP отличаются от DC5 рулевыми наконечниками спереди и диаметром нижнего сайлента на стойке сзади. Становятся без проблем.Один момент,нужно заменить наконечники.Наконечники стоят недорого,примерно 10 рублей штука.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora