Дергается при плавной езде

Форд 1.8 тди дергается при плавной езде при нажатии на педаль газа дерганье прекращается комдиагностика ошибок не выдала,при чем дергается когда прогреется двигатель, на холодную все хорошо заводится тоже без проблем.