Прежде всего стоит проверить состояние разъема датчика давления масла и его проводку. Если всё в порядке, замерьте фактическое давление масла в тех условиях, когда загорается лампа. Если просадки в давлении нет - замените датчик. Если есть, значит потребуется углубленная диагностика двигателя, возможно, с разборкой и дефектовкой.
Mazda 3