Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка появляется из за неправильных показаний датчика, датчик при этом вполне рабочий. Скорее всего у вас где то не герметичность во впускной системе. Проверьте все шланги и патрубки на целостность, а так же интеркулер (на наших дорогах их можно считать расходниками, так как если его не пробивает камнем значит его съедает коррозия от соли на дорогах).
Россия, Subaru Legacy