День добрый. Похоже на внутреннюю неисправность АКПП. Начать стоит с чтения кодов ошибок, также выполнить stall test для коробки, т.е. проверить давление во всех режимах. Не помешает тест-драйв с прибором, чтобы он-лайн смотреть показатели при движении. Прибор лучше всего использовать Ford IDS.
Mazda 3