Очень интересный вопрос! Такое поведение коробки совсем нехарактерно. Но главный вопрос в этом случае- есть ли функциональные нарушения? Выскакивание включенной передачи, хруст при включении? Если нет, то причиной может оказаться не кпп, а кулиса. Способ же устранения зависит от найденной причины, а её вам ещё придётся поискать. Нужно проверять ходы рычага при проявлении затруднения, отсоединив от коробки. Так станет понятно, виновата ли сама кпп или только привод.