Добрый день! А чем диагностировали машинку? Если не связкой ELM327 + ForScan или официальным VCM, то лучше съездить в сервис, скорее всего есть какие то еще ошибки. Так как неоригинальные сканеры не видят всех блоков авто.
P1934 - ошибка при передаче топлива по нагнетательной магистрали. Скорее всего не достаточное давление в топливной магистрали, стоит замерить давление.
Также по другим источникам это ошибка связанная с датчиком скорости в МКПП. Со спидометром все в порядке? Если стрелка нестабильно себя ведет, то датчик стоит заменить, или хотя бы проверить его разъем и проводку.
Москва, Ford Focus ST