Добрый день. Начать стоит с чтения кодов ошибок. Основных вариантов по этой проблеме два: жгут проводов и сам исполнительный механизм. Наиболее часто выходит из строя именно жгут, но если с Ваших слов от точно нормальный, то всё-же без чтения кодов дальше лучше ничего не делать.
Mazda 3