Здравствуйте.
Возможно в механизм попали влага и пыль. Следствием чего является закисание (замерзание) подвижных частей механизма и тросов выбора и переключения передач.
Вам необходимо провести очистку механизма переключения передач.
Вот вам ссылка на видео,там подробно показано как это можно сделать самому.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora