День добрый. Определять ничего не надо. При износе сцепления система зажигает лампу на приборной панели. При чтении кодов неисправностей определенный код укажет на необходимость замены сцепления или углубленной диагностики со снятием КПП. Если всенепременно требуется узнать износ сцепления, то в таком случае поможет только снятие КПП и осмотр диска сцепления. После этой операции не забудьте произвести процедуру обучения сцепления, само собой только оригинальным прибором Ford Etis Ids.
Mazda 3