Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в мкпп, попробуйте его заменить, так же проблема может быть в подшипниках кпп. Желательно вывесить автомобиль и при включенной передаче прослушать стетоскопом, определить более точно, от куда идет шум.
Балаково, Kia Ceed