Добрый день.
Для начала стоит произвести очистку дроссельного узла, КХХ карбклинером.
Затем посмотреть нет ли утечек воздуха. Так же на прогретом двигателе необходимо замерить давление топлива. Так же проверьте датчик температуры охлаждающей жидкости его контакты и проводку. Причиной так же может быть перегрев датчиков положения коленвала и распредвалов. Необходимо съездить на диагностику, чтобы снять ошибки и проверить датчики.
Москва, Subaru Impreza