Здравствуйте. После ремонта рейки (ЭУР), клиент откатался час и выпали ошибки U3000, C200b и C200c. При ремонте делали следующее: заменили тяги (был люфт), разобрали, почистили (от ржавчины) и смазали вал, шариковую гайку, заменили кардан на рулевом валу. Руль фиксировали, рейку метили. Ошибки стираются, пока не повернешь руля и опять появляются. При этом запредельные показания абсолютного угла поворота (около 47000) и фактического (4700) и не меняются. Есть предположение что это программный сбой и решается обновлением прошивки блока управления ЭУР. Подскажите куда капать? Про замену и не ремонтнопригодность ЭУР можно даже не писать. Вопрос принципиальный, хочу победить. Просьба камнями не кидать. Заранее огромное спасибо за любую помощь.