P0135 - Нагреватель датчика кислорода (ряд 1, банк 1) неисправен.
P0202 - Неисправность цепи управления форсункой №2
U1900 - Ошибка коммуникации шины CAN.
Последняя ошибка достаточно общая и "живёт" практически в любом автомобиле. По ошибке 0135 необходимо менять первый кислородный датчик. После замены, удалить все ошибки и еще раз проверить работу двигателя. Возможно ошибка с форсункой после решения вопроса с кислородным датчиком уйдёт. Если нет, то это две разные неисправности, и необходимо начинать проверку эл. цепей топливной форсунки N2. Осмотр разъема, целостности самой проводки и жгута, в который она в итоге попадает.
Mazda 3