Современные моторы работают на обеднённых смесях, то есть выделяют меньше теплоты, чем было раньше. Нагрев поинтенсивней наблюдается только при интенсивных разгонах. Так что конкретного времени прогрева не существует, всё зависит от условий работы. Могу сказать, что подобные замечания часто можно услышать об автомобилях многих марок сегодня.