Здравствуйте,на холостых после заводки авто,ДВС начинает вибрировать,но когда прогреется,то все хорошо

Как можно проверить самому в чем проблема?Иногда при езде подтупливает и теряет обороты при нажатии,будто чего-то не хватает,а потом резко разгоняется! Заранее Спасибо!!!