как найти причину неисправности

Здравствуйте, после автомойки оставил машину. Утром прогнал, так как стекло внутри промерзло, затем проехал около 7 км и поставил машину. Через 3 часа поехал и через 500 метров загорелись stop, ABS, и "!". Машина вошла в аварийный режим- бешено губит вентилятор. Через обд- адаптер показывает 3 ошибки: 1) датчик скорости автомобиля- неисправность электрической цепи; 2) шина данных, электроный блок управления абс- нет связи; 3) получены недостовернные данные- блок управления электрооборудованием. В итоге предполагаю что это датчик АБС. Если прав, то подскажите, где его найти и как проверить, а если не прав, то что где посмотреть и где оно находится. Спасибо заранее.