Здравствуйте. Для начала посмотреть и почистить от грязи колесные датчики АБС, их разъемы и прозвонить до них проводку. Если не помогло, то нужно пройти диагностику, почитать ошибки, по ним можно точнее определить неисправность.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108