Здравствуйте.
Для проведения качественной диагностики желательно обратится в специализированный сервис,где имеется хорошее оборудование.Но так же можно приобрести специальный сканер для считывания ошибок и делать это самостоятельно.Правда такие сканеры не всегда определяют точную ошибку или выдают непонятный код ошибки,который не удается расшифровать.Стоят такие сканеры не дешево и не известно как часто Вы им будете пользоваться.Поэтому лучше пройти компьютерную диагностику в специальном сервисе.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora