при работающем двигателе не переключются передачи

Остановились на светофоре переключились на нейтраль, загорелся зеленый, кулиса передач не включает скорость стоит мертво. Заглушили двигатель кулиса передач заработала, вклчили передачу тронулись, последующие передачи не включаются, едем на той передаче, что включили, проехав несколько сот метров решили попробовать переключить передачи, все заработало. Обьясните притчину.