Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо проверить не падает ли педаль тормоза самопроизвольно, далее прозвонить провода стоп-сигналов, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы блока управления кузовным оборудованием. Так же стоит перепроверить разъем концевика (лягушки) педали тормоза.
Балаково, Kia Ceed