Здравствуйте, это серьёзная неисправность. Ремонт однозначно. Само не вылечится. Если, как Вы пишите авто от ОД на гарантии, то есть из салона, то нужно обратиться с письменной претензией к дилеру для проведения замены узла полностью в сборе. Причина в синхронизаторе, скорее всего заводской брак, много обращений уже было по данной проблеме.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108