Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Лучше всего сбросить ошибки при помощи диагностического прибора и заодно предварительно их считав (вероятно есть еще какие-то ошибки)
Также это можно сделать просто скинув минут на 10 клеммы аккумулятора.
Россия, Subaru Legacy