Добрый день.
Скорее всего блок управления ABS/ESP потерял связь с одним из колесных датчиков ABS. Либо сам датчик вышел из строя, либо проводка повреждена. Реже выходит из строя сам блок.
Подключайте сканер и смотрите связь с датчиками.
Приезжайте, поможем.
На все вопросы ответим по т. 8-495-7201676.
С уважением, Юрий.
Россия