Если беднит смесь при нагрузке, то возможно недостаточное давление топлива, это самая частая беда. Нужно замерить давление и обратить внимание на его колебания.При обнаружении понадобится либо менять насос, либо фильтры.Также может быть снижена производительность форсунок. Их надлежит промыть. Способы разные. Можно и поменять. А ещё эта ошибка возникает от сбоев во вторичной цепи зажигания, но это реже и должна быть ошибка по пропускам воспламенения.