Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Адаптация коробки производится путем подключения дилерского оборудования, самостоятельно такую процедуру не выполнить.
Если наблюдается такая работа коробки передач, то без предварительной диагностики не обойтись, начните с нее.
Херсон, Skoda Octavia