Здравствуйте, нужно проверять балансировку колес, состояние шин и дисков, возможна деформация или неравномерный износ. Вам будет полезна информация из видео
https://youtu.be/USLgMTSjdcEТакже причиной может быть неисправный рулевой наконечник, он проверяется покачиванием руля, при этом помощник проверяет рулевую тягу. Еще, как вариант - дисбаланс карданного вала или проблемы с редуктором/коробкой передач.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108