Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего просто влага попала на контакты одного из датчиков. Если проблема не будет повторяться, то возможно беспокоиться не о чем, но все же желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy