Адаптации делаются по команде диагностического прибора, но это делается только при отсутствии ошибок. Сначала нужно устранить причины возникновения кодов неисправностей, для чего придётся провести предписанные производителем проверки по кодам. Или самостоятельно найти способ проверить подаваемые команды и их выполнение, проверить проводку и механическую исправность заслонок коллектора.