Здравствуйте. При торможении появились толчки 3-2-1 передача

Здравствуйте. При торможении стали иногда проявляются толчки с 3-2-1 передачи (не сильно, но очень неприятно), особенно ярко выражены когда на улице стоит минусовая погода (чем холоднее, тем чаще) и практически полностью исчезают когда температура выше 0 градусов. Ошибок на диагностике не выявлено... пробег 89000, масло в коробке менялось на 80000. Подскажите в чем искать проблему?